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1.
充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。  相似文献   
2.
本文讨论了大型稀疏线性代数方程组的迭代算法、加速方法、存贮技术及并行算法。结合向量机特点,采取有效程序优化措施,开发研制了标量和向量库程序。在YH系列机上试算结果表明:大型稀疏线性代数向量迭代库比标量迭代库速度有较大提高。当N≥100时,在YH─1机上加速比约2~8;在YH─2机上约2~7;当迭代次数增加时,加速比提高更明显;库中共轭梯度(CG)加速方法能有效地加快收敛,可减少迭代次数一半以上。  相似文献   
3.
本文通过对“三化”概念和武器“三化”对象准则的正确理解,提出如何开展火工品“三化”工作。在此基础上,确定火工品“三化”工作的重点并对其进行分解分析;然后就火工品“三化”找出存在的问题及原因,确定有效的“三化”方法;最后提出急需开展火工品“三化”的工作和措施。  相似文献   
4.
实现网络中心战是一个极其复杂的系统工程,美军的相关研究已全面展开.阐述了网络中心战和军事信息网格的基本思想及几个关键问题,给出了基于军事信息网格的炮兵子网结构,分析了炮兵网格的基本结构,提出了设置组网agent完成动态组建虚拟作战子网的思想,最后研究了炮兵协同作战基本样式.  相似文献   
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