利用触觉系统识别模式

本文首先研究了当某种图形在给定网格上平移时,可能出现的直方图的各种形状,利用此结果,可以用机器人的触觉系统区分已知物体底面的形状。然后,我们得到一种用触觉系统判别未知图形的方法。并讨论了利用多次接触物体,使机器人“学会”识别未知物体精确形状的理论。