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针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。  相似文献   
2.
中国共产党在执政的半个世纪中积累了极其丰富的经验 :必须集中力量发展经济和促进社会的全面进步 ,必须从中国的基本国情出发 ,必须坚持改革和创新 ,必须坚持走有中国特色的社会主义建设道路 ,必须正确认识社会主义和资本主义的关系 ,必须有正确的理论、路线和纲领及其要不断地加强党的领导和建设  相似文献   
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