装备保障能力的动态评估

进行装备保障能力的评估研究,对于武器装备战斗力的形成和保持有着重要意义.针对评估过程中存在的不确定性因素和动态变化的特征,提出基于集对理论和马尔科夫链的装备保障能力动态评估方法,为装备管理决策者制定装备保障方案提供了科学依据.     

基于集对分析的航材保障效能评估

航材保障是航空兵部队技术保障的物资基础,其效能直接影响空军武器装备的作战效能.应用集对分析方法在确定随机系统中的某一特性上具有同异反定量刻画的特点,通过建立各系统航材保障效能评估指标的集对,据此对航材保障效能进行评估,最后得出一组合理的评估结果.     

基于作战任务的多机种故障备件需求模型

通过分析战时故障备件的需求特点,对备件的工作时间进行讨论,改进了传统的单机故障备件需求模型。根据多机种协同作战任务的不同,引入备件工作运行比的概念,在考虑飞机是否战损的前提下,建立了基于作战任务的多机种故障备件需求模型。算例分析证明了模型的有效性。     

备件保障效能动态评估方法

针对目前效能评估方法多重视效能指标的静态观测值，对时序状态数据所蕴含的趋势信息关注较少的缺点，提出基于灰色聚类-粗糙集和集对分析的备件保障效能动态评估方法。针对主客观赋权方法各自的优缺点，引入依赖度和重要度的概念，建立灰色聚类-粗糙集组合赋权模型；将指标权重引入集对理论，提出集对同势、均势和反势的定义，描述备件保障效能的变化规律，构建基于马尔可夫链的集对分析动态模型。实例分析结果表明，该方法可以有效反映备件保障效能的动态变化特征，为决策者制定备件保障长期计划提供科学依据。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。