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1.
基于截断函数的有限时间滑模控制方法
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赵曜
周剑波
迟学谦
刘娟
刘向东
《国防科技大学学报》
2018,40(2):132-135
针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。
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