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针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。 相似文献
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本文基于尺度空间理论提出了两种多门限化方法：第一种新方法先由精到粗求直方图在不同尺度下的表征,再由粗到精校正定位,最后由生命期长短来确定门限;第二种方法首先在一粗尺度上找特征结构,再由粗到精“聚焦”到最精尺度上获取门限。两方法克服了以往一般门限法的若干缺陷,不仅定位准确,而且普适性强。实验证明新方法是令人满意的。 相似文献
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在弹道导弹目标识别中,微动特征是重要的识别手段。从弹道导弹微动特性时频分析出发,提出一种基于时频分布的弹道导弹目标识别方法。该方法将时频分布图的伪Zeinike不变矩特征作为识别特征。首先对回波信号进行时频变换以获取时频图像;然后为了降低噪声的影响,对其进行图形预处理;最后给出了伪Zernike不变矩提取步骤及识别特征的选取原则。通过仿真实验,分析了不同特征组合对识别率的影响,评估了不同信噪比下识别方法的稳定性。实验结果表明,该方法具有一定稳定性,可用于弹道导弹目标识别。 相似文献
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针对大型相控阵天线维修成本高、多部件维修时机难以确定、模型仿真计算困难等问题,提出一种引入区域量化的维修优化模型。建立天线阵列的区域量化模型,将天线阵列维修问题转化成一个由不同区域阵元组成的k/n系统维修优化问题。以使用可用度为约束条件,以单位时间维修费用最小为优化目标,建立引入区域量化的大型相控阵天线多部件视情维修决策优化模型,并通过算例仿真与分析进行了模型验证。结果表明:提出的维修优化模型真实有效,能够很好地解决分布不均匀的相控阵天线维修优化问题。 相似文献
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县级人武部门改归地方建制近一年了。事实证明,人武部改归地方建制.减少了军费开支、有利于地方党委加强对民兵、预备役工作的领导,这是我们的喜。然而喜中有“忧”、概括起来为“三难”: 相似文献
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军事训练是战斗力保障力生成的基本途径,基地化训练是现代军事训练的重要模式,省级民兵综合训练基地是民兵预备役部队实施基地化训练的重点场所,也是开展全民国防教育、学生军训等社会军事教育活动的重要平台.新形势下,要围绕实现党的强军目标要求,着眼推进军事斗争准备、提高民兵预备役部队战斗力保障力,坚持以担负的支援保障作战和反恐维稳、抗震救灾、抗洪抢险、森林扑火等基本任务为牵引,兼顾开展社会军事教育活动需要,科学确定建设目标,重点完善"五大硬件支撑区"和"三大软件系统",加强教练员队伍建设,逐步建成功能完善、用途多元的省级民兵综合训练基地,保障民兵预备役部队基地化训练和社会军事教育活动有效实施. 相似文献
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结合纹理的结构分析方法 ,提出一种区域状结构 ,并把这种结构作为尺度空间中的特征。在基于区域状特征结构的尺度空间中 ,结构状纹理分析可转化为尺度空间中对特征结构的分析 ,从而实现了对纹理的多尺度分析。理论分析和实验结果证明了这种分析方法的有效性 相似文献
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山东省长清县人武部主动适应新情况,把突破口选在争创民兵基层建设、军事战备工作、干部队伍建设、以劳养武和民兵带建“五个一流”的奋斗目标上,全县上下形成了真抓实干创一流.团结奋斗争第一的风气。 为保证“五个一流”目标的实现,这个县人武部首先在干部中开展了革命人生观和献身武装,争创一流成绩的教育,进行了思想、作风、纪律教育整顿,帮助大家端正思想认识,树立起抓落实创一流的意识。同时,将“五个一流”的奋斗目标进行分解量化,提出了明确的数量、质量标准,完成时限和奖惩标准,分别制定了基层武装部和机关各科的工作目标,并专门召开了有全县各乡镇、厂矿企业党委书记、武装部长和全体县机关干部参加的全县民兵预备役工作会议,县委、县政府、人武部与各乡 相似文献
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