一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

基于人工神经网络的操作手IKP 求解

人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用,试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。     

宜昌市猇亭区举行危化品泄漏应急救援演练

近日，湖北省宜昌市犹亭区在兴发集团宜昌精细化工园举行危险化学品泄漏应急救援综合演练，检验了政府部门、军事机关、企业、民兵预备役部队应对突发危险化学品泄漏事故的准备情况和指挥处置能力。演练突出事故报告、预案启动、现场指挥、情况处置、善后处理等重点环节，并取得了良好效果。图为民兵防化应急救援分队对液氨储罐进行堵漏处置。