伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

烟幕性能评价试验中测温电路的线性化校正方法研究

以铂电阻温度传感器Pt100为例,分析了烟幕性能评价试验中测温电路存在的非线性化问题,并提出了两种解决方案,从而有效地解决了铂电阻测温电路中的非线性误差问题。     

论与时俱进对党的思想路线的新发展

十六大报告把“与时俱进”写进党的思想路线,是对党的思想路线的极大丰富和发展。它反映了时代发展对党的思想路线的新要求,赋予党的思想路线崭新的时代内涵;坚持“与时俱进”,必将引领我们党在新世纪新阶段再铸辉煌。     

论与时俱进对党的思想路线的新发展

一位哲人曾经宣称：给我一个支点，我可以撬动整个地球!对于中国共产党人来说，正确的思想路线就是一个具有这般魔力的支点。江泽民同志在十六大报告中，鲜明地把与时俱进四个大字写在党的思想路线的旗帜上，这极大地丰富和发展了党的思想路线，对于保持马克思主义旺盛的生机和活力。