伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

新媒体对部队思想政治教育的影响及对策

习主席指出,"政治工作过不了网络关就过不了时代关""要紧跟信息化步伐,服务信息化作战,提升信息化水平,为政治工作的传统优势插上信息翅膀,以信息化为驱动促进政治工作革新升级"。当前以网络和智能手机为载体的新媒体已经全面融入部队官兵的日常工作和生活,给官兵的思想行为带来深刻影响。利用新媒体开展思想政治教育是时代发展的必然要求,也是增强思想政治教育时代感和主动性针对性实效性的有效途径。     

基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

水面舰艇对海作战可靠性的新型评价方法

针对水面舰艇对海作战网络的特点,基于复杂网络"反社区"性质,将对海作战网络描述成"反社区"有向赋权图。结合传统可靠性分析方法,提出了一种新的可靠性评价指标,进一步扩展了传统可靠性指标的4个特性,并通过实例仿真,证明了该指标的有效性。该方法将传统可靠性理论与复杂网络理论有效地结合起来,将进一步扩大复杂网络的适用范围。     

新形势下装备动员信息系统建设“三要”

装备动员是国防动员的重要组成部分推进装备动员信息系统建设,能有效聚合装备动员潜能、快速组织 精确动员、大幅提升动员质效. 一要构建网络平台.网络平台是装备动员信息系统运行的物质基础和基本载体,应加强统筹规划和整体设计要统网系建.构建装备动员信息、系统网络,要加强顶层设计,统网系构建,避免各自为政而建成“信息孤岛”.     

高学历新兵下连以后……

近年来,一批批学历高、能力强、思维活跃的大学生新兵走进军营,在给部队建设注入新鲜血液、增添活力的同时,也曾一度引发那些学历相对较低老兵的"本领恐慌"。新兵下连在即,又一批高学历新兵即将从新兵连分配到连队,他们是否还会引发老兵们的"本领恐慌"?老兵们是否已经做好了应对准备?     

让谣言没有市场

无论浏览互联网,还是人们生活中聊天交流,总有五花八门的谣言流言充斥其间,让人说不清、辨不明、把不准。在当今这个"自媒体"时代,通过网络渠道获取信息的人越来越多,而利用网络传播谣言流言的人成分越来越复杂。有调查显示,79%的人阅读网络新闻属于"浮光掠影""、走马观花"型,只要能吸引眼球、引起兴趣,不管什么事,全当热闹看、当笑话听、当段子传,致使一些谣言流言由一点向多点传播辐射,如同池塘中的水波,越传越远。对于谣言流言,许多具有社会正义感的人口诛笔伐,及时辩驳,匡正祛     

武警部队远程教育培训探讨

针对武警部队集中学习相对困难的情况，对当前远程教育培训模式进行了探讨，分析了远程教育中的资源建设问题，并以《汽车构造》课程为例进行了网络课程的开发，为武警部队培养高素质的现代官兵队伍提供有益参考。