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1.
某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性. 相似文献
2.
周一宇 《国防科技大学学报》1990,12(4):103-108
为提高在弱可观测条件下滤波器的稳定性,本文把非线性优化方法应用于递推滤波,形成了阻尼的最小二乘迭代滤波算法。同时还得出了该方法的信息平方根滤波形式。 相似文献
3.
2003年11月,在新加坡举办的“2003亚洲海上防务展”上,美国诺斯洛普格鲁曼集团造船公司(前身是英格斯造船公司)前次公开了售台8艘常规动力潜艇计划,并在会场上展示了英格斯造船公司上世纪50年代为美海军所造的“长颌须鱼”级常规潜艇(Barbel class)的最新改良型——即售台潜艇模型。该模型是以“长颌须鱼”级常规潜艇设计蓝图为基础,经过重新设计并改造, 相似文献
4.
为解决军事建模过程不规范和大量军事仿真模型更新维护难、重用性不强,以及体系组织、集成管理困难的问题,"一体化建模"方法被提出。它通过规范军事仿真建模过程,实现在统一工具环境引导下的军事描述与技术表达的一致性,达成多数情况下军事描述的改变同步引发仿真描述一致性改变的目标,并为模型校验提供较好的解决思路。 相似文献
5.
摘要:针对单小批量武器装备保障的特殊需求,对传统的质量屋模型进行了改进,建立了基于装备保障需求与保障规则的质量屋模型,利用整数规划技术进行求解,使得单小批量武器的装备保障规则按照实际保障需求重新排列优先次序,并通过对某型火炮保障方案的筛选验证了模型的正确性.新的质量屋模型发展完善了质量屋的理论与方法,有助于提高单小批量武器的装备保障能力. 相似文献
6.
7.
8.
9.
一种面向故障的软件测试新方法 总被引:14,自引:0,他引:14
宫云战 《装甲兵工程学院学报》2004,18(1):21-25
面向故障的软件测试方法是今后软件测试技术研究的主要内容.和传统的面向整个软件的测试方法相比,面向故障的测试方法对故障的检测针对性更强,特别是对传统测试方法难以检测的故障如存储器泄露故障、数组越界故障、空指针引用故障等的检测是非常有效的.从方法学上讲,面向故障的测试方法标志着一个测试理论的成熟,在测试方法学中具有里程碑的意义.面向故障测试方法有2个问题需要解决:①软件的故障模型,②面向该模型的自动测试方法,此文重点论述软件的故障模型问题. 相似文献
10.
针对军队干部交流分配常常采用定性方法的现状,结合每年都要交流大量干部的实际情况,在可行、合理交流的基础上,综合利用Delphi法、系统分解与协调法建立了干部交流分配模型,从而实现了干部在各种类别之间的交流,为军队干部的交流分配提供了定量依据. 相似文献