王智斌:“铁甲精品”的守护神

<正>"我别无所求,只求不辱使命,把全部的智慧和力量献给我深爱的装备事业。"2015年1月29日,刚刚上任分管质量和精益工作的王智斌,在工作笔记本上写下了自己的履职诺言。近日,三封来自部队的感谢信,让内蒙古一机集团五分公司上下振奋不已,公司生产装配的主战坦克不仅在今年的国际坦克大赛上以"零故障"的成绩取得团体第二名的好成绩,而且公司生产研制的4型装备和     

日本军舰上的中国舰长

7月28日上午，翁先伟在印度尼西亚首都雅加达登上日本海上自卫队“鹿岛”号训练舰，7月29日08：00起航出港，于8月6日10：00抵达泰国首都曼谷，总航程达2800海里。在8天的外事活动过程中，翁先伟遵守外事纪律，讲究外交礼仪，认真学习观摩，展示了中国海军军官的良好素质和精神风采。     

心系神舟两代人

“神舟四号”飞天,再次引世人瞩目。航天四院历时多年研制的逃逸系统发动机,为“神舟号”实验飞船屡次飞行成功做出了卓越的贡献。这是四院两代人的汗水和心血结出的硕果。在众多的新老两代航天人中,巧的是王士宝、王庆利父女和陈立学、陈红斌父女,都曾在该系统型号重要岗位工作,且成绩显著,他们堪称四院两代人中典型的代表。 在“神舟四号”发射成功之际,笔者走访了他们,采撷到他们对“神舟号”的特殊感情和经历。 原副院长王士宝 1992年他担     

鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制

讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

努力完成嫦娥二号任务

<正>实施月球探测工程,是党中央、国务院作出的重大决策,是提升国力、确立我国大国地位的标志性工程。2007年10月24日,嫦娥一号成功发射,在轨运行一年后,2009年3月1日受控撞月,探月工程一期取得了全面胜利。工程二期主要目标是在月球表面实现探测器软着     

失事潜艇的救星——深潜救生艇

当美国海军“长尾鲨”号潜艇在上个世纪60世代初期沉没，艇上所有人员无一幸免，海军就开始采取许多措施确保这样的悲剧再也不会发生。在总统深潜特别顾问团建议下，深潜救生艇研制计划启动，并在20世纪60年代中期开始得以发展，接下来深潜救生艇“神秘”号（DSRVI）和“阿瓦隆”号（DSRV2）等深潜救援系统的研制成功就源于该计划。     

法国一油轮遭恐怖袭击

2002年10月6日清晨，一艘自伊朗哈尔克岛启程，航经波斯湾、阿曼湾及阿拉伯海后抵达也门亚丁湾的30万吨级法国油轮“林堡”号，静静地锚泊在也门哈达拉毛省谢哈尔港石油码头附近3海里处的海域，等待着引导船的引领入港。     

中国国际航海博览会参观侧记

2002年7月15～8日，中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行，本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办，历时4天，共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后，为迎接海洋世纪的挑战，融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会，可以说是国内外世界精英汇聚岛城，新型船舶，军舰纷纷亮相展会。     

基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。