延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

北方创业的竞争力修炼——2007年包头北方创业营收破10亿

包头北方创业用信誉纽带连接市场，以科技创新为动力，强化新产品研发和技术进步。有效地提升企业的核心竞争力和市场地位，进入了新的竞争层次，拓展了更广阔的发展空间，走出了一条符合自身特点的新路子。     

落实许可管理条例 加强军品市场监管

近年来，国防科工局及原国防科工委加快规范军品市场步伐，在军品市场监管等方面取得了良好成效。通过建立武器装备科研生产许可制度及体系，实施许可管理，加强监督检查，武器装备科研生产许可发放范围进一步扩大，违章违规单位和行为得到及时处理，如首次注销了9家出现严重问题单位的武器装备科研生产许可证，军品市场进一步规范。通过一系列监管措施，保证了武器装备科研生产体系的完整有效。     

不同装备采购方式的装备价格形成机制探讨

文章在对传统的装备采购方式及装备价格形成机制进行分析的基础上,探讨了招标采购与非招标采购方式下装备价格的形成机制。文章认为,由于适用条件的不同,装备的采购可分为公开招标采购、邀请招标采购、竞争性谈判采购、单一来源采购和询价采购。与此相适应,装备价格的形成可分别采用市场机制、"成本补偿+利润"机制、"成本+激励金"机制、"平均成本+补偿成本"机制和"价值+供求"机制。     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

思想政治工作要有市场意识

企业必须时时关注经济效益,才能够不断地发展壮大。同样道理,思想政治工作也必须注重工作效益,才能够不断增强自身说服力和吸引力,真正发挥教育人、引导人、塑造人的作用。经济生活中要提高效益,就要强化市场意识,遵循市场经济的规律。思想政治工作要提高效益,就要加强对自身工作特点与客观现实之间内在联系的研究,遵循思想工作的规律。而思想政治工作是在一定经济条件下运作并发挥作用的,经济生活不仅随时随地给教育对象打上深刻的思想烙印,而且时时刻刻都在给思想政治工作出“题目”、发“考卷”。这就是说,市场经济规律与思想工作规律存…     

战斗实验室——美军检验训练效果的重要机制

美军为了从以往的作战行动中汲取教训，找到薄弱环节，检验和评估新的作战思想、作战方法和手段，寻求增强联合部队的杀伤力、生存力和行动速度的途径，确定部队训练、人员培训、编制体制和武器装备等方面的需求，建立了六大战斗实验室，即“早期进入时的杀伤力与生存力战斗实验室”、“战斗指挥战斗实验室”、     

发挥体制机制优势 加快民用航空产品发展

这些年来，贵州航天精工制造有限公司在发展方面取得了不少成就，特别是在民用航空领域取得了较好的成绩。但很多人可能不知道，这个企业的发展并不是想象中的那么顺风顺水，她也是经历了很多的坎坷和努力才走到今天的地步。结合航天精工的发展历程，我们探索和揭开她成功的秘密。     

培育农业产业化龙头企业的对策

笔者认为，团场培育龙头企业，建设农产品市场，推进农业产业化，要走以特色参与竞争求发展的路子，立足特色优势，培植特色产业，形成几大产业群，由此带动农业经济的跨越式发展。