低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

美国情报部门闹“中立”

去年12月3日，美国国家情报主任办公室公开了一份题为《伊朗：核意图和能力》的“国家情报评估”报告摘要（以下简称“报告”），认为伊朗2003年就已经停止了核武器研发工作。报告不仅与美国政府两年多来有关伊朗正在坚持研发核武器的判断形成巨大反差，也与布什总统去年10月17日关于伊朗核武器计划将导致“第三次世界大战”的言论大相径庭。     

一场大胆的伪装奇袭战

上世纪七八十年代，在第四次中东战争中，面对埃及和叙利亚军队的突然袭击，损失惨重的以色列军队在美国的紧急援助下，迅速调整作战部署，以组织战役突击队奇袭埃军伊索姆地区导弹基地为先导，发动了一系列的攻势行动。迅速扭转了开战初期的不利战局，让埃叙两军到手的胜利很快付之东流。     

采用PWPF调节器的再入飞行器最优控制分配方法

针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。     

毛泽东与抗美援朝时期的军工生产

##正##毛泽东批示同意根据朝鲜战争经验提出兵工建设方针的计划1951年5月上旬,正是抗美援朝第五次战役的前夕,兵工委员会根据抗美援朝以来的各种情况召开会议,讨论研究我国今后兵工建设方针等问题。代理总参谋长聂荣臻归纳会议关于今后兵工建设方针问题的讨论意见,于5月11日向毛泽东送上了书面报告。主要内容     

直升机全包线飞行控制律的优化设计及其仿真

提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,并以全部设计点总体性能最优作为多目标优化的总目标,以各设计点性能最优作为子目标,以控制律设计要满足的动、静态指标作为约束条件,以控制律参数作为决策变量,再应用多目标遗传算法进行控制律参数寻优。仿真结果表明,应用该方法所获得的直升机俯仰通道控制律参数具有良好的飞行品质和和较好的适应性,表明该方法是合理的和有效的。     

论党的第三次理论飞跃

“三个代表”重要思想是党的第三次理论飞跃 ,是对马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论的继承与发展。“三个代表”重要思想适应了当代国际社会和中国社会发展变化对中国共产党的建设的新要求。“三个代表”重要思想坚持了“马克思主义与时俱进的理论品质” ;坚持了党的先进性的理论内容 ;坚持了执政为民的理论目的。     

中英证据展示制度及其启示

通过介绍英国证据展示制度的基本内容 ,并将其与我国现行法律规定相比较 ,旨在完善我国的证据公开制度     

艰难的“氢弹决策”

第二次世界大战后，美苏展开了长达40余年的冷战，以核武器为重要标志的军备竞赛，如同“达摩克利斯之剑”，将全世界都笼罩在“第三次世界大战”、“核冬天”的阴影之下。1950年1月，美国总统杜鲁门作出研发氢弹的决定，成为一项在整个冷战期间具有里程碑意义的战略决策。     

原始变量守恒形式控制方程的时间准确性分析

基于压力、速度和温度的原始变量为自变量的守恒形式的控制方程可应用于定常流动问题，但是在求解非定常问题，例如某一典型激波管问题时，激波后温度出现过冲现象，即使通过细化网格、提高空间格式精度或者换用其他通量格式仍不能消除，这表明误差可能来自该方法本身。采用一维Euler方程对该方法进行数值分析。分析结果表明，数值误差来自时间项。通过构造相应的双时间步方程，虚拟时间项采用原始变量，而物理时间项采用守恒变量，并在两个相邻物理时间步内作为定常问题求解，可以收敛到相应的守恒形式，消除上述误差，得到准确的非定常数值解。