基于复合信号的激光陀螺零偏误差补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统，激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求，研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性，在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上，引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模，利用非线性拟合能力强的支持向量机算法，针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明，该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

正畸力作用下微种植体支抗的应力分析

通过建立直径为1.4,1.6,1.8 mm,长度为6,8,10 mm,螺纹深度为0.2 mm,螺纹间距0.5 mm的Ti质微种植体支抗与颌骨有限元模型,研究在常用载荷1.96 N正畸力与微种植体长轴呈45°,60°和75°三种角度时的Ti质微种植体应力分布和大小。分析得出,应力主要集中在微种植体颈部1 mm内,在其颈部1.2 mm的范围内应力值的衰减都很明显,在颈部1.2 mm的范围内曲线较陡。在设定的加载条件下,不同直径的微种植体应力值呈规则的变化趋势,直径1.8 mm,45°时微种植体的各应力值极值最小。微种植体长度对应力的影响不大,位移变化均较小。     

瞄准世界高新技术产业创品牌——贵州红林机械有限公司自主创新纪实

贵州红林机械有限公司隶属于中国第一航空集团，是航空发动机控制系统产品研制、开发、生产和汽车、摩托车零部件制造的高新技术企业。建厂40多年来，特别是最近十几年来．红林公司把增强自主创新能力作为调整经济结构、转变增长方式、推动公司战略发展的中心环节．生产、科研实现了较快发展。年工业总产值由过去长期在1800万元左右徘徊，发展到2007年超过2．8亿元，增长了16倍，利润2400多万元。这是红林公司紧紧依靠自主创新与科技进步，应用高科技技术和开拓创新的管理体制所取得的成绩。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

金属新材料领域的新篇章——新新险峰机械电子公司成功研制超级纳米复合钢

沈阳新新险峰机械电子有限公司只是一家小型军工企业。2005年合资组建股份制民营企业以来，公司满怀一颗拳拳报国之心，踏上了一条艰难的自主创新之路。     

是它帮我走出迷茫

去年6月,我到湖南省江永县人武部报到,干起了人武工作,第一任职是军事科参谋。报到之前,我就听过"到了人武部,别想再进步"的说法。大学4年我学的是自动化专业,任职培训时学的是工程机械专业,虽然谈不上什么高科技,但与民兵预备役工作可是八杆子打不着。一时之间,我迷茫不已,觉得专业不对口、工作不对劲、前程不对路,什么事都提不起兴趣。一天,我到资料室查东西,随手在桌上拿了本页面已经发黄的《中国     

陶瓷微滤膜直接过滤去除水中浊度的实验研究

陶瓷微滤膜技术是一种新型水处理技术，在饮用水处理中的应用主要是生产低浊度和生活饮用水。对陶瓷膜去除原水中浊度的性能进行了研究。考查了去浊效果；研究了膜通量和出水浊度与进水浊度、膜通量和出水浊度与运行时间的关系；研究表明膜通量随原水浊度的升高和过滤时间的增长而呈下降趋势，但陶瓷膜去除500～4000NTU原水的浊度有良好的效果，其出水浊度小于0.2NTU。     

共享核工业与机床工业的发展成果

核工业理化工程研究院坐落于天津市，隶属于中国核工业集团公司，主要从事核燃料循环系统中某系列型号精密专用设备的研制、试验和生产，同时根据市场需求，还从事一些粮食加工机械、化工产品、环保配套产品等民用项目的开发和应用工作。     

基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计

在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。     

船舶甲板机械应更加注重国产化

我国船舶甲板机械的研发能力目前已与当代世界先进水平接近，且在部分产品方面已实现“零距离”。针对本土化产品在核心技术方面仍受制于人的现状，船舶辅机专家富贵根呼吁——