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1.
平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷。通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷。仿真结果表明该方法是有效可行的。  相似文献   
2.
前不久,山东某陆军预备役师在烟台海事局海上训练基地进行了陆上侦察制暴、卫星通信开设、光缆抢修和海上跳船拖带、直升机悬停搭载、海上抛缆接驳等课目的演练,检验了一编多用、一兵多能的新编组功效,受到与会领导的肯定。近两年,该师结合编组地域陆海相连的实际,积极探讨由单一遂行陆上任务向陆海双向转变,由支援单一兵种作战、遂行单一保障任务向支援多兵种、遂行多样化保障任务转变的编组模式和练  相似文献   
3.
正直升机在战争中可以执行兵力机动、火力支援、反舰反潜、监视侦察、战斗搜救、后勤补给、特种渗透等任务,特别是当遇到崎岖地形、高海拔山区以及地面运输受阻时,直升机将发挥不可替代的作用。但目前美军装备的直升机大多是20世纪90年代前装备的,有些直升机服役时间甚至超过了50年,如CH-47"支奴干"运输直升机,而且传统直升机速度慢、航程短、效率低,无法满足现代战争的需求,所以,美国需要开始着手研制速度高、航程大、悬停  相似文献   
4.
直升机对机载导弹的气动特性和初始弹道的影响,对于改进导弹发射技术和载机的安全具有重要意义.对时间滗步进自由尾迹模型进行改进,建立了一种能快速收敛的悬停旋翼自由尾迹模型,并与机身面元模型耦合成旋翼/机身组合体气动干扰模型.发展了一种旋翼/机身组合体干扰条件下导弹气动特性的工程计算方法,并对某型空空导弹的气动特性和初始弹道进行了数值模拟.结果表明,导弹在最初几米内气动力系数变化十分剧烈,说明直升机确实对导弹具有很强的干扰作用.最后对结果作了简要分析,指出了直升机下洗气流对导弹的气动干扰规律.  相似文献   
5.
机载预警雷达对海上悬停直升机的探测   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了依托机载预警(AEW)雷达利用悬停直升机旋翼回波信号来探测海上悬停直升机目标的方案.着重就机载预警雷达采用时-空级联自适应处理技术对海杂波的抑制和旋翼回波信号处理的方法进行了研究.最后,给出了计算机仿真结果.  相似文献   
6.
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。  相似文献   
7.
根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究.在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数.所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效.  相似文献   
8.
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通过求解零初始速度下的无控相对运动距离最小值,分析了圆参考轨道下航天器近距离相对悬停的被动安全特性。航天器相对悬停的被动安全特性可描述为处于受控悬停状态的航天器在控制力消失后的相对运动轨迹与目标禁飞区之间的空交集状态,该问题可转换为求解零初始速度下的相对运动距离最小值。由于初始位置的不同,相对距离最小值点可能位于整数倍周期极小值或非整数倍周期极小值点,通过分析两种类型极小值点的存在条件以及极小值点为最小值点的分界条件得到临界被动安全悬停区域的计算方法。针对典型的相对悬停场景,仿真分析了平面圆和三维球形禁飞区约束下临界安全悬停区域,评估了模型误差和J_2摄动对悬停被动安全特性的影响。该分析方法可为具有被动安全特性的近距离悬停任务设计提供指导。  相似文献   
9.
2001年12月6日,黄海某海域波浪翻滚,在6级风浪中,我海军舰载直升机悬停加油实验获得成功。至此,海军舰载机必须着舰加油的历史宣告结束。此次成功填补了我国海上补给方式的一项空白。  相似文献   
10.
在某新型远程自主水下航行器(AUV)的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。  相似文献   
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