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信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
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习主席在庆祝改革开放40周年大会上的重要讲话,是新时代改革开放再出发的宣言书和动员令。学习贯彻习主席重要讲话精神,关键要全面推进学校深化改革创新,深刻认清弘扬改革创新精神对于建设世界一流高等教育院校的重大意义,牢牢扭住全面深化改革创新的主攻方向,科学处理深化改革创新的重大关系,既以顽强的战略定力坚定不移深化改革,又运用科学的工作方法积极稳妥地推进改革。 相似文献
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