延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

模糊偏序关系的一种信息集成方法

以模糊超过关系、模糊不协调关系为例,就模糊偏序关系给出了一种基于分组加权极大(极小)算子的信息集成方法,讨论了该方法的一致性、非独裁性等性质.     

空间军事系统研讨厅中专家意见集成模型研究

在德尔菲调查法基础上,研究了专家评价意见的集成问题.通过构造专家意见的可靠度函数和专家意见集成的可信度,以专家一次性原始意见为基础,在保留专家意见独立性前提下利用专家意见集成的优化搜索模型,获得了专家意见集成的最佳协调方案.该模型有效避免了传统专家研讨过程中由于组织不当而造成的群体思维、趋同行为、风险转移等促使研讨结果偏离事实的现象的发生,并通过实际应用显示该模型具有良好的使用效果和广泛的适应性.     

C~4ISR系统需求一致性开发方法

C~4ISR系统是复杂大系统,C~4ISR系统需求工程的建设需要建立一套完整的C~4ISR系统需求体系框架和开发方法论.对C~4ISR系统需求的开发方法进行了研究,按照C~4ISR系统需求的层次,结合系统体系结构的开发方法,提出C~4ISR系统需求的分析开发过程和基于UML的模型表述方法;为保证需求模型的一致性,提出C~4ISR系统需求开发的一致性策略.     

装备保障计划本体的建立和分析

基于本体论方法形式化地探讨装备保障计划本体的建立和分析,具体介绍了机械化步兵师装备保障计划本体的建立方法、本体元素的描述、本体的一致性等方面的内容。给出两个判断类间关系一致性的算法并分析其性质,探讨了基于公理化的知识的一致性。     

基于最优传递矩阵层次分析法的改进及应用

揭示了基于最优传递矩阵而建立的改进层次分析法（IAHP）产生误导的原因,将IAHP方法与“贴近度”概论结合使用,采用新的一致性检验方法,简化了层次分析法的计算过程。     

需求开发的WRSPM参考模型研究

针对需求开发过程中涉及到的系统以及各系统之间的关系,提出了需求开发的WRSPM五元素参考模型,对参考模型中元素和元素之间的关系进行了较明确的定义,做出对参考模型的形式化描述。比较分析了将WRSPM参考模型与功能文档描述模型(FDM),并得出了参考模型的特点。     

《高等数学》中“函数”定义之我见

对《高等数学》中关于“函数”的定义提出了质疑 ,指出了与中学课本中的定义不相一致。提出的解决方法是 :使定义一致 ;单独讨论多值函数 ;规定反函数存在定理。     

C4ISR系统需求一致性开发方法研究*

为支持军队信息化建设需求论证的研究工作,对C4ISR系统需求的开发方法进行了研究。将C4ISR系统的需求划分为作战需求、用户需求和系统需求三个层次;UML作为面向对象建模语言已广泛应用于C4ISR系统需求描述,结合C4ISR系统体系结构的开发方法以及体系结构产品与UML模型之间的映射关系,提出了C4ISR系统需求的分析开发过程和基于UML模型需求描述方法,并且为保证需求模型的一致性,提出了C4ISR系统需求开发的一致性策略。