首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   446篇
  免费   83篇
  国内免费   18篇
  2023年   4篇
  2022年   13篇
  2021年   11篇
  2020年   22篇
  2019年   12篇
  2018年   6篇
  2017年   10篇
  2016年   19篇
  2015年   14篇
  2014年   31篇
  2013年   27篇
  2012年   47篇
  2011年   32篇
  2010年   42篇
  2009年   35篇
  2008年   34篇
  2007年   34篇
  2006年   25篇
  2005年   25篇
  2004年   13篇
  2003年   16篇
  2002年   16篇
  2001年   14篇
  2000年   10篇
  1999年   5篇
  1998年   8篇
  1997年   5篇
  1996年   2篇
  1995年   4篇
  1994年   4篇
  1993年   2篇
  1992年   3篇
  1991年   1篇
  1990年   1篇
排序方式: 共有547条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
阻尼的非线性最小二乘滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为提高在弱可观测条件下滤波器的稳定性,本文把非线性优化方法应用于递推滤波,形成了阻尼的最小二乘迭代滤波算法。同时还得出了该方法的信息平方根滤波形式。  相似文献   
2.
为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.  相似文献   
3.
张辉清 《国防》2013,(7):7-9
健全完善的国防动员体制,是进行一切动员活动的组织基础,是国家协调经济建设与国防建设关系、平时做好国防动员准备、战时或紧急状态时快速实施动员的重要保障。面对风云变幻的国际战略格局、复杂多变的国家安全环境,必须紧紧围绕保障"能打仗、打胜仗"目标,进一步解放思想、更新观念、开拓创新,下大力构建机构健全、职能明确、关系顺畅的国防动员体制。  相似文献   
4.
在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。  相似文献   
5.
分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。  相似文献   
6.
给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.  相似文献   
7.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。  相似文献   
8.
武警部队院校教育训练应确立培养信息化人才理念,要有复合人才观、超前育才观、开放育才观、创新育才观和终身育才观。  相似文献   
9.
针对寄售式战备物资储备中战储物资的特点,构造了物资相对性能函数,建立了轮换与不轮换两种情况下供应商的期望收益模型和轮换条件模型,通过实例分析,提出了军队在不同时段的策略建议,解决了传统储备模式下“死储”的问题,为寄售模式在战备物资储备体系中的推广应用提供了理论支撑。  相似文献   
10.
一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号