移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划

航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务.针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题.在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解.     

移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。     

山西省盂县人武部着眼应对多种安全威胁扎实建好遂行多样化任务的民兵常备应急分队

山西省盂县民兵常备应急分队组建于2007年3月，配有野战移动多媒体信息化指挥系统、越野指挥车、装备运输车、生活保障车，以及防暴、防火、防汛、防震等各类器材千余件。民兵应急分队按照“集中居住营地化、人员管理连队化、装备配套专业化、教育训练经常化、指挥控制野战化、遂行任务多样化”的思路建设。     

USB控制器CY7C630/1XXA原理及应用

CY7C630/1XXA系列芯片是具有OTP和RSIC特性的低速USB接口微控制器，适用于低速计算机外调，可作为MCS-51和PIC类单片机扩展USB接口的控制芯片，本文介绍了CY7C630/1XXA的一般性原理，给出了应用电路及相关参数，指出了在单片微机USB接口应用中的优点。     

面向战术互联网子网路由协议与网络业务的仿真分析

战术互联网是美军的新一代通信系统,它实现了美军三大传统通信系统的互联互通,在战场信息的传递与交互上至关重要。移动Ad hoc网络技术是战术互联网中的关键技术,再加上战场中的节点移动性强,高效稳定的路由算法是Ad hoc网络技术的重点和难点。战术互联网末端网络的主要业务是战场态势信息的交互以及话音通信,主要分析战场环境下不同射频功率和不同路由协议对战术互联网末端Ad hoc网络数据和话音业务性能的影响。     

鼎力前行 不负使命——新疆移动践行社会责任,助力兵团农业信息化发展

国有企业在履行社会责任和发挥骨干带头作用方面应发挥积极作用。新疆移动作为自治区通信行业的骨干企业,一直利用企业自身优势,在助力兵团农业信息化发展方面贡献着自己的力量。农八师一四八团属于干旱和半干旱地区,节水一直是农业生产的最大难题之一。针对这样的现状,新疆移动利用自身网络优势,把无线自动化节水滴灌技术应用到了当地的传统农业上,实现了节水和增产增收,当地农场职工的生产生活方式也因此发生了不小的改变。     

北斗导航系统移动基准站差分定位算法

针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。     

采用移动智能终端的机动指控系统架构研究北大核心

针对战术级指挥控制系统轻量化、服务化、移动化的需求,提出了基于移动智能终端的机动指控系统。系统以Android作为平台,采用Web Service接口技术将计算、存储等转移到了服务器中,与移动客户终端进行了分离。通过研究基于移动应用的指挥控制系统数据中心部署方法、软件部署手段、网络拓扑结构等,旨在初步实现指挥设备便携化。     

一种面向移动Agent的多任务并行计算模型及算法

介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之间的通信成本,减少网络流量。