移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

警惕“消极保安全”倾向

电视剧《亮剑》中有这么一段剧情给人留下了深刻的印象：团长李云龙为了提高部队跟鬼子拼刺刀的本领，让战士们以木棍当刺刀一对一练习拼杀。在出现人员受伤、有人担心会出事的情况下，李云龙仍然坚决主张继续训练。一时间，训练场上战士们生龙活虎，杀声震天。其后，这支从严训练的英勇团队，在同素以拼刺刀见长的鬼子短兵相接时，大获全胜。在那战火纷飞的年代，在同凶恶强大的敌人屡次交手中，我军总结出一条宝贵的经验：在战争中，最大限度地提高自己的战斗力，就是最大的安全。为此，着眼于战争，一切从战争出发，就成了战争年代我军军事思维的最鲜明特征。     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

基于图像信息的多特征空间坦克姿态估计

坦克作为地面战场的主要目标,分析其姿态至关重要。根据坦克姿态估计的需要,在可见光条件下采集了坦克车体纵轴与瞄准镜光轴不同夹角的图像作为训练集。利用主成分分析法选取了目标的主要特征向量,每个训练子集用3个特征向量表示,利用少量的特征向量建立目标的8个特征空间,降低了空间的维数。设计判别准则将待识别目标向量与重构向量之间的余弦值进行比较,即确定目标所在的空间位置,完成了目标姿态的识别。实验结果表明,利用建立目标多特征空间的方法识别目标空间位置是有效的。     

一种基于不变特征的视频拼接方法

视频拼接是空中监视的一个关键部分,它有助于人们从全局的角度理解监控场景.视频拼接包括图像的配准和融合两部分.提出了一种基于不变特征的视频拼接方法,它通过相邻两帧的拼接来实现全景图的拼接.该算法配准部分首先采用梯度方向直方图确定相邻两帧的旋转角度;其次检测两幅图像的角点,特征描述采用SIFT,并结合旋转角度对特征点进行粗匹配;然后对粗匹配的结果采用RANSAc算法剔除错误匹配点.融合部分采用灰度加权的方法.实验结果表明,该算法能够有效地进行视频拼接,甚至存在运动目标的干扰下也能够完成拼接,具有鲁棒性好和速度较快的特点.     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

军队政工信息化建设要树立五种意识

重点建设意识。军队政治工作信息化是一个目标体系，在目标的设计和顺序选择上必然面临着艰难的抉择。由于我军政治工作的特殊性地位，国外军队建设在这方面几乎没有什么经验可以借鉴。政治工作信息化建设，不同的目标在空间结构上应有主次之分，而在时间顺序方面则必然存在先后。因此，不能全面铺开、面面俱到，而应坚持重点投入、重点建设。从信息技术在部队政治工作中的应用情况看，全军各部队的研究开发还是零散和不完善的，没有形成系统规模效应。     

基于极化特征的阵列天线地表识别策略

针对低空飞行平台阵列天线对地测高问题,提出了一种基于极化特征的地貌识别策略。该策略主要对探测波束范围内地表与地物进行区分,对于具有明显区分度的探测区域,利用极化旋转不变参数对地物进行特征分析;对于不具有明显区分度的探测区域,利用极化回波重构技术进行判定。并结合FastICA算法获得探测区域方位信息,使平台具备高精度的目标定位能力。仿真实验验证了该策略的可行性与优越性,在干扰存在时也能准确区分地表与地物。     

粉尘爆炸事故预防及其扑救对策研究

可燃粉尘爆炸是危害人类生产生活的一类主要事故。要有效预防粉尘爆炸事故造成的危害，准确掌握其爆炸原理，研究其爆炸特性是非常必要的。探讨了粉尘爆炸的基本特征，研究了粉尘爆炸的条件和机理及影响粉尘爆炸的因素。详细论述了粉尘爆炸火灾的特点及其危害。研究了预防粉尘爆炸及降低粉尘爆炸破坏作用的对策，并指出了在灭火战斗中应注意的问题。     

群体性事件参与者的社会心理特征探析

现阶段我国群体性事件逐渐成为影响社会稳定的重要问题.群体性事件参与者普遍的失衡心理、自认为行为＂合理＂的片面心理、侥幸投机心理和易受感染的从众心理是酿成群体性事件的重要社会心理特征.加强心理疏导是预防和处置群体性事件的重要措施之一.