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1.
针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。  相似文献   
2.
3.
集合当今世界高精尖端技术的高超声速飞行器,单一或简单的组合导航方式已经无法保障其高超声速全球到达的飞行任务。研究了一种INS\GNSS\CNS组合导航体系方案,与典型的INS\GNSS组合导航系统方案相比较,并采用改进的贝叶斯法融合算法对这两种导航方案进行综合效能评估。结果证明,该评估方法切实可行,便于计算应用,证实了INS\GNSS\CNS组合导航体系保障高超声速飞行器作战能力更强。  相似文献   
4.
中国的核事业和航天事业走过了波澜壮阔的奋斗历程,依靠自己的力量创造出了"两弹一星"的奇迹,也形成了"两弹一星"精神。在建设先进的国防科技工业的征程上,更要将这种精神发扬光大,开出更加艳丽的花朵,结出更加丰硕的果实新中国成立后,面对严峻的国内外形势,党中央毅然作出了发展中国核事业和航天事业的伟大战略决策。在全国各行各业通力协作和大力支持下,中国  相似文献   
5.
当前我军旅团总的来看,高学历人才较少、官兵整体素质偏低,但是我们绝不能因此丧失信心,而要抓住新军事变革的契机,在用好高学历人才的同时,做好提高低学历官兵综合素质的工作,为中国特色军事变革提供人才和智力支持。  相似文献   
6.
真是无独有偶!成都军区某炮兵团新兵一连二班,竟然来了三位"明星":曾志伟、张国荣和潘长江。全团的"名角"连长邹启虎在电话那头乐呵呵地向记者报料:"喜剧、小品、歌星,娱乐圈的都凑齐了,你快来采访吧!"记者来到一连,新兵班长、上等兵曾志伟迎了上来。只见他身材健硕、举止有礼、谈吐文雅,全然不像电视里"五短身材"、"俏皮浓缩"的喜剧明星曾志伟。"论明星范儿,曾志伟比我强;比操枪弄炮,我给他当导演还绰绰有余!"  相似文献   
7.
军队财务管理创新是以追求军事经济效益为目标的行为。财务管理创新动力的大小取决于创新者对收益的现有途径与未来途径的预期收益、预期成本和期望概率的主观价值判断,通过构建创新动力模型,提出激发军队财务管理创新动力的主要途径。  相似文献   
8.
组合回转壳体在工程结构系统中大量存在,对它们进行动力分析是十分必要的。介绍了混合界面法的主要原理和在组合回转壳体结构系统动力分析中的应用,并用两个例题作了分析和计算,证明是成功的。该方法可推广到其它复杂系统结构的动力分析。  相似文献   
9.
中国燃气涡轮研究院始建于1965年4月,隶属于中国航空工业集团公司.是以航空动力技术预先研究、产品研制开发和整机鉴定试验为主业的航空科研事业单位;院产品研制开发主要涉及军机动力、民机动力、空天动力、燃机动力等叶  相似文献   
10.
介绍了军事信息服务的基本含义,给出了基于对象Petri网的军事信息服务组合模型的形式化描述方法,构建了军事信息服务组合模型的基本结构,并针对一个具体的防空反导作应用案例,使用国防科大对象Petri网建模仿真环境工具开发了相应的军事信息服务组合模型,并对组合服务进行了简要分析。实践表明,该方法能满足军事信息服务组合模型构建的需要,并具有良好的服务建模与仿真分析能力。  相似文献   
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