伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

新媒体对部队思想政治教育的影响及对策

习主席指出,"政治工作过不了网络关就过不了时代关""要紧跟信息化步伐,服务信息化作战,提升信息化水平,为政治工作的传统优势插上信息翅膀,以信息化为驱动促进政治工作革新升级"。当前以网络和智能手机为载体的新媒体已经全面融入部队官兵的日常工作和生活,给官兵的思想行为带来深刻影响。利用新媒体开展思想政治教育是时代发展的必然要求,也是增强思想政治教育时代感和主动性针对性实效性的有效途径。     

攻防博弈下的Ad hoc网络风险预测

利用博弈论原理,分析Ad hoc网络入侵防御系统与攻击者之间的攻防过程,建立了多阶段动态博弈下的网络风险预测模型。综合考虑Ad hoc网络不同节点与不同攻防措施对网络风险影响的差异性,量化攻防效用矩阵;通过求解纳什均衡,得到攻防双方最优混合策略;根据风险值求解算法,预测攻防平衡下的网络风险值。仿真实验表明,该模型和算法切实可行,对提升Ad hoc网络安全有一定参考价值。     

基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

网络传媒与军队思想政治工作

网络传媒对军队思想政治工作带来的挑战(一)网络传媒内容的无限性和复杂性,对军队思想政治工作的主旋律带来了挑战,影响了官兵政治信念的坚定性和思想道德的纯洁性。网络传媒不受时间、地点、频道、国界和气候的限制,只要一网相通,轻轻点击鼠标,信息就会迅速地通向那里,并可及时地更新内容,扩大传播的范围和信息量。时下用“铺天盖地”、“应有尽有”来形容网络传媒内容之多一点都不为过。网络传媒的这一特点,使网上的不良信息形成了全方位的时空跨越,国内外敌对势力千方百计地抢占网络阵地,对我实施“柔性颠覆”的图谋。据最新的《国家信息…     

携带诱骗信息的多层网络隐写方法

为了提升网络隐写方法中秘密信息隐蔽传输的安全性,研究了携带诱骗信息的多层网络隐写方法。方法分为两层,高层方法用于携带诱骗信息欺骗检测者,低层方法利用网络协议栈纵向多协议之间的关系编码秘密信息,实现隐蔽通信。实验结果表明,该方法能够在保证隐写带宽的同时,确保了秘密信息传输的安全性。     

解决两大历史性课题必须贯彻从严治党方针

江泽民同志在十六大报告中指出,加强和改进党的建设,“一定要坚持党要管党、从严治党的方针,进一步解决提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险能力这两大历史性课题”。历史一再告诉人们,办好中国的事情,关键在我们党。我们党要在新世纪新阶段带领人民群     

精心培育知识型军人

91602部队党委坚持以“三个代表”为指导,着眼培养未来军事斗争人才的需要和部队建设发展的挑战,作为创建“学习型党委”的先行点,坚持做到因人因地制宜,在经常化、普遍化和制度化上下功夫,积极开展创建活动,并摸索出了一些行之有效的做法。一、党委重视,引导官兵树立新的学习理念。在调查中发现,少数官兵对争创和争做“学习型军营、知识型军人”认识不足,普遍存在着“工作是正业,学习是副业”的模糊认识。为此,部队党委有针对性地进行疏导,使官兵达到了三个明确,树立了三种观念:①通过教育使官兵明确学习知识是讲政治的需要,牢固树立学习就…