排序方式: 共有127条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
3.
提出一种在仿射变换下点集关系描述算子--面积比矩阵,证明了其在仿射变换群下的不变性质;并由该性质推导得出特征向量(EA)匹配算法抗噪性能差的原因,在此基础上给出了基于面积比矩阵的加权特征向量算法.算法构造不同图像的面积比矩阵,对矩阵进行分解得到其特征值和特征向量,通过特征值进行加权获得图像中点的特征向量,比较图像点的特征向量获取匹配关系.因面积比矩阵的仿射不变性质,算法能实现仿射变换下点集精确匹配;采用的加权特征向量法改进了EA匹配法,具有更好的抗噪性能.实验表明算法切实可行. 相似文献
4.
5.
研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。 相似文献
6.
对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。 相似文献
7.
中国画作品《腾飞--2019》由海军画家陈琳、祖伟威于2019年共同创作完成,是为庆祝中华人民共和国成立70周年而作,该作品同年也入选了第十三届全国美术作品展。作品以我国拥有自主建造航母能力为背景,着力刻画了航母编队和舰载机群宏大而壮观的立体军演场景。画面勾擦点染、动静交织,笔墨酣畅、气韵相生。作品极具视觉冲击力和心灵震撼力,突出表现了人民海军维护国家海洋安全的意志和决心。该作品也是两位艺术家近年来以建设强大海军为主题共同创作的优秀作品之一。他们以厚重'大气的艺术特色,塑造了新时代中国海军形象。 相似文献
8.
不久将来的某天,浩瀚大洋上美国海军的核动力航空母舰“卡尔·文森”号正在乘风破浪,全速航行。在这艘海上“巨无霸”宽阔的甲板上充满了忙碌的战斗场景,美国海军航空兵舰载机联队的最新型“极速杀手”F/A-37“鹰爪”舰载机闪亮登场,并立马开始了充满神秘色彩的“绝密飞行”。“鹰爪”舰载机一亮相,它那前所未见的奇特外形,弹射起飞、垂直降落的不凡身手都给观众带来了强烈的视觉冲击和提前进入未来海空搏杀的心灵震撼,这就是近 相似文献
9.
10.
岳磊袁建虎杨柳吕婷婷 《现代防御技术》2023,(1):67-74
巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。 相似文献