伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

引信战斗部一体化设计的仿真分析与实现

引战配合是引信和战斗部总体设计的一个基本特性,引信战斗部一体化设计是实现引战配合的技术手段,是对引战配合现有理论和方法的进一步完善和提高.根据已经建立的数学模型,研究了引信战斗部一体化设计的仿真方法及其实现技术,并以巡航导弹作为典型目标,在给定条件下进行了仿真分析,结果表明:引信战斗部一体化设计的基础理论和分析模型是系统的和合理的,对引信和战斗部的总体设计具有重要的指导意义和应用价值.     

军队基建工程投入应严把四关

军队基建工程投资大、周期长,如果投入管理工作做不好,不仅不能按期完成施工任务,还会造成重大经济损失,影响部队战备训练需要,因此应从以下四个方面严把投入关。第一,严把工程设计关,加强对工程预算的事前控制。施工图设计是进行图纸预算的基础和前提,是合理组织施工,加强施工管理,确保施工质量与工期的重要措施。而图纸预算是在施工图设计的基础上形成的,是进行经济核算和控制工程投资规模的基础,是建设单位与施工单位签订合同、办理工程结算、拨付工程款的重要依据。因此,在工程立项以后,相关部门要依据上级批准的工程计划和财力可能,事先确定工程投资规模,加强对工程造价的全面控制。要挑选设计资质高、人员业务精和责任心强的设计部门和设计人员,精心设计图纸,制定严格的技术要求和标准等级。图纸设计完后要进行设计方、建设方、施工方会审,确保施工图纸的合理性、科学性。在开工前,还要组织技术人员对施工图设计和图纸预算进行审定,确保工程造价准确、合理。第二,严把材料采购关,加强对工程投入的事中控制。材料费一般占工程总造价的60%左右,是当前工程造价管理和控制的难点和重点。市场经济条件下,物价波动幅度比较大,往年的工程概预算定额在很大程度上己经不能真实...     

过渡流区圆柱体驻点热流的工程计算

以流动分区的界限为Knudsen数的变化区间,使用线性插值和调节参数进行校正的方法,提出一种计算过渡流区热流的桥函数形式,并且确定了端面迎风的圆柱体的调节参数.使用DSMC方法对计算结果进行验证并与其他形式的桥函数进行比较.结果表明该桥函数在马赫数大于10的情况下,能比较准确地计算驻点热流的值,可以为飞行器初步设计提供一定的参考依据.     

精心设计问题 提高物理教学效果

“师者，传道授业解惑也。”作为教师，不仅要善于解答学生的提问，还要巧妙地向学生提问。教学实践告诉我们，教师在课堂教学过程中，有意识地创设情境，通过提出一些与课文有关的富有启发性的问题，将学生引入情境之中，容易激发起学习的动机，培养学习兴趣。恰如其分的提问不但可以活跃课堂气氛，激发学生学习兴趣，了解学生智能，调节学生思维节奏，与学生作情感的双向交流。     

关于奥运临时用房消防设计问题的技术探讨

由于奥运临时用房项目建设的临时性、特殊性、紧迫性，导致了部分项目的消防设计存在难以满足现行规范的问题。笔者作为消防设计审核人员，以“为建筑内人员提供安全保障；为消防人员提供消防条件，保障其生命安全；尽量减少财产损失；保护结构安全；尽量减少对正常营运的干扰。”为安全目标，利用消防性能化设计，完善了消防设计中的火灾防控技术措施。     

超低照度下微光图像增强神经网络损失函数设计分析

超低照度下(环境照度小于2×10~(-3)lux)微光图像具有低信噪比、低对比度等特点,使目标难以辨识,严重影响观察效果。为了提高超低照度下微光图像质量,设计了一种用于微光图像增强的卷积自编码深度神经网络,并针对传统的均方误差损失函数不符合人类视觉感知特性等问题,结合现有的全参考图像质量评价指标,研究了包括感知损失在内的几种损失函数,并提出了一种新的可微分损失函数。实验结果表明,在网络结构不发生改变的情况下,所提损失函数具有更好的性能,在提高微光图像信噪比和对比度的同时,能够有效地增强图像内部细节信息。     

战争设计工程中专家群体研讨组织研究

通过对产生战争复杂性原因的分析,对战争设计工程提出的专家群体集体研讨方法进行了研究;并重点对专家群体组成、在研讨中的作用与专家之间协作关系进行了阐述。为对抗由战争复杂性引起的诸多战争问题,提供了一种切实可行的研究方法。     

边海战士生活摄景

远程网络教育作为课堂教学的扩展,在扩大教育面、提高教育质量等方面具有突出的优点,因而近年来受到各国政府和教育界人士的普遍重视。随着计算机网络的普及,以及机顶盒技术的发展,远程网络教育的主要载体工具已经开始和电视、有线电视系统逐渐融合,为计算机远程网络教育提供了廉价的硬件基础。     

光顺样条函数的再生核表示与计算

光顺样条是散乱数据拟合的理想函数,是噪声数据最优平滑的重要工具。因此,光顺样条的数学表示和计算的研究具有重要的意义。本文在一般的线性微分算子和线性泛函的情况下讨论光顺样条函数的构造和计算,通过构造一个适当的再生核Hilbert空间,使得所讨论的微分算子光顺样条成为该空间中的最小范数问题,再利用投影理论建立了光顺样条函数的再生核表示方法,并得到了插值偏差表达式。作为特例,还给出了奇次多项式光顺样条函数新的简洁的计算方法。