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介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。 相似文献
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在信息技术和生命技术革命的双重影响下,人工智能发展突飞猛进,剧烈改变着现代军事技术发展方向。战争形态由信息化逐步向智能化转变。自动化武器作为智能化装备重要的组成部分,其发展经历了三级进阶,愈发趋向人机一体和全自主化方向改变。这种发展趋势对引领未来战争产生重要而深远的影响。伴随着武器无人化、智能化、自主化的发展趋向,如何有效研发、利用、管控自动化武器成为未来无人化战争的重要议题。同时世界各国对自动化武器的研发部署也加剧了国际军控的紧张,特别是致命性自主武器的出现将有可能对战争伦理和法律构成前所未有的挑战,这将成为国际社会必须认真审视的问题。 相似文献
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