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1.
本文介绍了一个实时图象采集与显示系统,较为详细地说明了系统的工作原理,分析了各部分的实现过程。特别是本系统中引入多体存储器存储图象的方法,改善了数据接口的带宽,实现了图象数据采集、存储、传送的实时操作。 相似文献
2.
3.
传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。 相似文献
4.
5.
针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。 相似文献
6.
提出了一种基于Mellin 变换的快速算法,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果,算法的运算量与待分析的时延成正比,而在固定时刻下的运算量为两个2M点的FFT和一次2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数).该算法的优点是实时性好,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点,并给出了与直接法、CZT法的比较结果. 相似文献
7.
从软—硬件协同设计的角度出发 ,提出了软件无线电系统中码元同步的一种实现方案。该方案以信号插值为理论基础 ,用软件实现整个码元同步过程。其特点是以估计性能更佳的最小均方滤波器替代传统的多项式插值滤波器 ,并利用软件实现时可以进行大批量数据缓存的优势 ,提出能量检测算法 ,以克服半码元周期传输延迟时出现的高误码率问题 相似文献
8.
给出了制定药物效用鉴定的序贯抽样检验方案,对未用的同类药品进行随机抽样,利用抽样结果,对剩下的N-n个样品的性能进行推断,得到判断药品是否失效的抽样方法以及有效的抽样截断方案,在减小抽样量的前提下,准确的判断药物是否有效.并对该序贯抽样性能的优劣与固定样本最优检验方法进行了比较,得到在犯同样错误的前提下,序贯抽样检验的样本量比固定样本最优检验的样本量小的多. 相似文献
9.
先从滤波器和信号的频域特性出发给出了滤波器在频域的采样率匹配原则。第二部分从滤波器预测误差最小的原则出发导出了一组求解最佳采样时间的方程,并给出部分计算结果。第三部分提出了速度平滑处理法,解决了提高采样率引起的速度估计误差增大的矛盾。随后给出了典型航路下,综合各影响因素的模拟跟踪结果,并与“×型”指挥仪的跟踪结果作了分析对比。最后提出了针对不同空中目标的最佳采样率的建议 相似文献
10.
针对当前我军车辆装备质量全面技术普查过程中存在的问题,探索一种新的作战准备车辆装备质量评估方法——抽样评估法,综合运用简单随机抽样和分层抽样,提出作战准备车辆装备质量抽样的样本量确定方法和子样本量分配方法,最后示例说明该方法的应用。 相似文献