利用星载GPS伪码测距进行小卫星星座的整网定位

首先针对小卫星星载ＧＰＳ伪码测距，基于星间差分消除／消弱误差，并引入星座网形约束，论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法，并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖ＧＰＳ的小卫星星座测控，以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。     

异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

基于新的定位方法的空投技术研究

针对空投技术的定位问题,提出了一种新的定位方法。首先,在空投目标区域放置发射机,发射天线在3个方向形成彼此相交的波束,发射机与3个波束的交点构成中心线,3个波束关于中心线对称。其次,发射天线在3个方向发射相同功率,不同频率的信号。最后,载荷上的接收机实时接收信号,经傅里叶变换得到信号频谱图。3个信号功率相等时载荷位于中心线上,保持现有飞行方向;3个信号功率不等时,根据偏离中心线的位置对飞行方向进行调整,确保载荷能够准确到达目标区域。该方法具有较高的定位精度,能够适应复杂电磁环境。     

院校调整后工程大学图书馆的定位思考

从资源的建设、整合、布局、共享和服务等方面,多角度分析了武警工程大学在体制编制调整后,图书馆存在的问题及其发展方向,并对大学图书馆的发展定位提出了参考性的建议。     

基于音乐专业学生主体的艺术实践模式思考

我国目前正处于社会和文化大发展时期,这使大学生的心理特征和认知特征发生了很大变化,也对高校音乐专业的教学与实践工作提出了新的更高的要求。应对这一挑战,一是必须实现教师自身在教学理念、专业素质等方面的调适;二是必须在艺术实践教学的各个环节做出相应的调整。     

基于Matlab仿真的当前统计模型的参数校正

当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况。因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用M atlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整。跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果。     

双基地ISAR运动补偿算法

在双基地ISAR成像模型的基础上,通过解线频调处理得出双基ISAR回波信号的差频域表示,针对参考信号跟踪存在误差而影响成像质量的问题,采用距离对准消除跟踪误差的影响;而后采用单特显点法补偿由于距离对准而产生的初相误差,最终给出了整个双基ISAR成像算法流程,最后通过对点目标模型的仿真,验证了该算法的有效性。     

摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

结构解析建模方法在舰艇训练计划中的应用

根据舰艇训练计划特点,运用结构解析模型分析舰艇训练计划,建立训练内容的邻接矩阵与可达矩阵,划分训练内容的层次,并进行分层优化排列配置.建立的结构解析模型在计划实施过程中可根据外部因素的变化,提出适应不同变化的计划方案,能很好适用于实际的训练环境,大大提高了时间、资源利用率和保障舰艇的训练安全,对现有舰艇训练方法起到很好的改进作用.     

相似系统间调整因子的量化方法

探讨一种便于操作、系统而量化的方法 ,以预计新研系统的可靠性参数。在相似设备法的基础上 ,提出了利用可量化的调整因子对相似系统的可靠性参数进行转换的方法 ,有效地提高了相似设备法的可操作性和分析精度 ,对研究相似设备法在工程技术领域的应用也具有一定的参考价值