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1.
针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.  相似文献   
2.
分析了军用无线双工通信系统数据传输资源,指出了存在的问题及改进办法;利用话音、报文、传真、数据电路交换信令的工作模式标示,提出了基于无线双工通信系统的数据传输TCP/IP结构体系及协议栈,并探讨了网络适配和实现与军用公共数据网、地域通信网(电路交换网、分组交换网)、数字化部队单工无线电数据网互联的关键技术。  相似文献   
3.
秦有权  陶西贵  杜博 《国防科技》2018,39(5):001-005
在分析海岸雷达阵地组成要素及其特点的基础上,针对海岸雷达阵地可能面临的侦察定位、软毁伤和硬打击等方面威胁,提出了避免和减少多种威胁毁伤作用的防护思路,探讨了规划布局、隐真示假、干扰致偏、喷涂加固等防护措施,为深入开展海岸雷达阵地防护技术研究和规划设计实践提供参考。  相似文献   
4.
教育实习是师范院校教育教学活动的一项重要内容。建立相对稳定的教育实习基地是教育实习中理论与实践联系的必由之路;质量至上、互惠互利、友好协商是建设教育实习基地的准则;坚持解放思想、实事求是、大胆创新、与时俱进,才能使教育实习基地的建设不断适应新形势、实现新飞跃。  相似文献   
5.
In this article, we consider a classic dynamic inventory control problem of a self‐financing retailer who periodically replenishes its stock from a supplier and sells it to the market. The replenishment decisions of the retailer are constrained by cash flow, which is updated periodically following purchasing and sales in each period. Excess demand in each period is lost when insufficient inventory is in stock. The retailer's objective is to maximize its expected terminal wealth at the end of the planning horizon. We characterize the optimal inventory control policy and present a simple algorithm for computing the optimal policies for each period. Conditions are identified under which the optimal control policies are identical across periods. We also present comparative statics results on the optimal control policy. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2008  相似文献   
6.
针对目前大多数CAD系统中图形库存在的通用性差、开发效率低、可维护性和可移植性差等方面的问题,提出建造和管理开放式CAD图形库的方法。按此法建造的CAD图形库可相对整个CAD系统独立,对各级用户具有良好的透明度,便于进行二次开发,便于维护和扩充,从而提高设计效率。  相似文献   
7.
为实现对警用装备综合保障效能的定量评估,构建了包括战备完好性、保障资源适量性、保障经济性、保障时效性、保障信息化、保障精确性、保障弹性、保障综合性8个评估指标的综合保障效能评估体系,建立了基于熵权-双基点方法的综合效能评估模型,通过编程计算对某警用装备的5种综合保障方案进行了定量评估,根据效能优属度确立了较为优化的综合保障方案。该模型克服了主观赋权的缺陷,可以为警用装备综合保障方案的优选提供科学依据。  相似文献   
8.
一种基于移动基站的无线传感器网络数据收集方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对传统的无线传感器网络数据收集协议大多受制于发生在基站周围的热点问题,提出了一种使用移动基站的数据收集方法.将数据收集问题转化为支配集构造和旅行商问题,并提出了一种分布式的支配集构建算法,结合旅行商问题的近似算法生成基站的移动路线.仿真结果表明,所提出的方法减少了通信消耗,且能使负载均衡地分布.  相似文献   
9.
摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。  相似文献   
10.
针对地球静止轨道(Geostationary Satellite Orbit, GSO)卫星系统间的兼容性分析,设计了单波束和多波束GSO卫星系统间的上行及下行干扰场景,并在卫星的轨位、系统链路可用度及干扰系统地球站选址等多维度对GSO卫星系统间的干扰进行了评估,提出了不同轨位间隔条件下满足国际电信联盟干扰协调限值的干扰系统地球站最近选址的建议,细化了各维度研究上的颗粒度,在不同维度间进行横向对比,分析了GSO卫星系统在不同维度下的干扰变化特性曲线和各维度对干扰分析结果的影响程度。在系统链路可用度一定的条件下,两个卫星系统的轨位间隔>2°时,干扰数值变化缓慢;轨位间隔≤2°时,干扰数值变化较快;轨位间隔≤0.1°时,干扰数值急剧上升。以国际电信联盟实际登记的CHNSAT-81.5和INSAT-KA82.5E卫星的网络资料为例,将计算得到的GSO系统波束间的干扰噪声比、载波干扰比与Visualyse软件结果进行验证对比,结果误差保持在0.7 dB范围内,证明该方法具有有效的评估性能。  相似文献   
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