设备管理系统的排队论分析

该文应用排队论的理论分析了设备损修系统中最优设备的解法。     

一种无需滤波的D类音频功率放大器

传统的D类音频功率放大器都需要外接LC滤波器,从而增加了成本加大了失真。针对高效率、低失真的要求,设计了一种采用求和积分负反馈技术和H桥输出结构代替滤波器功能的电路结构。电路采用CSMC公司的0.6μm BCD工艺模型,基于Cadence仿真平台对电路进行了前仿真,仿真结果表明:在15 V电源电压,输出功率为6 W,8Ω负载下芯片效率高达85%,输出音频信号失真小于0.1%。     

电视文化对青少年婚恋观的负面影响及对策

婚恋观是人生观的重要组成部分。青少年时期是人生观、价值观形成的关键时期。随着电视机的普及、收视率的提高,电视文化这种新的文化形态对青少年的发展及教育的影响日渐广泛,电视中一些不良信息对青少年婚恋观的形成具有潜移默化的影响。本文着重从电视文化的传播特点和传播内容两方面入手,分析电视文化对于青少年婚恋观的负面影响,并针对如何减少电视文化对青少年婚恋观的负面影响做了初步探讨。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

汽车火灾防治措施研究

根据近年来汽车火灾数据的统计结果,分析了我国汽车火灾的发展趋势、汽车火灾的扑救难点、汽车火灾原因及起火部位,提出了汽车火灾被动防护和主动防护的防治措施。     

车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

英语写作中的母语负迁移现象分析——以“合训”学员写作为例

在二语习得过程中,学习者的母语使用会直接影响第二语言的习得,并对其起到积极促进或消极干扰作用。以“合训”学员英语写作中出现的典型常见错误为例,从词汇、句法、语篇三个层面分析母语负迁移对军校学员英语写作造成的影响,指出在英语教学中要积极引导学员的汉语正转移,消除学员的负迁移,不断提高英语教学的效果。     

社会保障与社会稳定关联性探析

社会保障制度作为“社会安全阀”,其与社会稳定之间存在正相关关系;但在实践中,由于我国社会保障制度不健全,保障调节功能弱化,又影响了社会稳定,其与社会稳定之间存在负相关关系。因此,必须尽快建立一套完整而切实可行的社会保障制度,以保证社会的稳定与发展。     

村民自治对农村社会稳定的双面效应

村民自治对农村社会稳定起着正面效应;异化的村民自治对农村社会稳定起着负面效应。鉴于此,为在农村社会发展中实现农村社会稳定,就要不断强化其正面效应,弱化其负面效应。     

螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型，对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响，讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件，并通过算例分析，验证了模型的正确性。