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1.
大圆航线导航与控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.  相似文献   
2.
A method is presented to locate and allocate p new facilities in relation to n existing facilities. Each of the n existing facilities has a requirement flow which must be supplied by the new facilities. Rectangular distances are assumed to exist between all facilities. The algorithm proceeds in two stages. In the first stage a set of all possible optimal new facility locations is determined by a set reduction algorithm. The resultant problem is shown to be equivalent to finding the p-median of a weighted connected graph. In the second stage the optimal locations and allocations are obtained by using a technique for solving the p-median problem.  相似文献   
3.
改进的蚁群算法及其在卫星网络路由计算中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了蚁群算法的原理,然后对现有蚁群算法进行了一些改进,使它能够快速地收敛以满足高速变化的卫星网络拓扑结构.采用改进的虚拟拓扑策略解决了卫星网络拓扑高速变换的问题,将改进的蚁群算法应用于其上,并给出了相应的性能评估.所提出的改进的虚拟拓扑策略,能够大大减少一个系统周期内卫星网的时间片个数.应用于此基础上的改进的蚁群算法也体现了较好的性能.  相似文献   
4.
以轴对称的热化学非平衡N -S方程为控制方程 ,采用双温度 11组元反应气体模型 ,数值求解高超声速热化学非平衡流场。在此基础上 ,采用“线—线”精细辐射模型计算流场的辐射谱特性 ,在 0 15~ 2 μm区间计算了40 0 0 0个光谱分布点处的辐射发射、吸收系数 ,得到了高焓风洞实验条件下的流场辐射光谱分布及该条件下主要辐射组元NO的辐射光谱分布。计算表明 ,振动温度对辐射有重要影响  相似文献   
5.
应用分离表提出了求解BOOLEAN方程的新方法,该方法的基本思想是在求解BOOLEAN方程的过程中,去掉冗余计算,使得其计算速度大大的提高。同时还研究了该方法在数字电路测试产生中的应用。  相似文献   
6.
智能化和工具化是RDMS的主要设计思想和技术特色,体现在RDMS的基于规则的计算工具、通用文档管理子系统和汉字通用报表工具。本文着重讨论这三部分的设计与实现问题。  相似文献   
7.
C_p准则是目前颇受重视的一种变量选择准则。本文针对大型线性回归模型,推导了从所有可能子集中用C_p准则选择最优子集的(乘除法) 运算次数,提出了C_p准则下变量选择的并行算法。给出了在YH-1和YH-2向量巨型计算机上运行该算法的模拟结果且获得了15倍左右的向量加速比s/v,体现了该算法的优越性。  相似文献   
8.
论述了舰载跟踪雷达捕获概率的分析与计算方法,给出了影响跟踪雷达照准概率的误差环节,并对搜索雷达稳定平台的隔离剩余误差作了较详尽的分析。  相似文献   
9.
中尺度数值天气预报模式MM5分布式并行计算   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
中尺度数值预报模式是进行中尺度天气预报的有效手段。中尺度模式MM5是国际上应用最广泛的中尺度预报模式之一。数值天气预报的巨大计算量和实效性要求必须通过高性能分布式并行计算来实现。分析了MM5串行算法的特点,研究了其并行算法的实现,讨论了算法的一些改进,给出了MM5模式在分布式并行巨型计算机上的测试结果。  相似文献   
10.
本文用时间相关法计算了固体火箭发动机燃烧室─喷管亚跨声速流场数值解,控制方程用MacCormack二步显格式:边界点参数用物理边界条件和参考平面上的特征方程计算。计算表明,达到收敛的数值积分步数比纯喷管的跨声速计算要多得多。虽然喷管壁上和轴线上的马赫数分布与纯喷管计算类似,但喷管中的等马赫线分布与纯喷管计算的结果[3]相差较远。  相似文献   
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