Traditional structures of crime control in Lagos,Nigeria

Notwithstanding the embrace of modern institutions of social control, traditional social control mechanisms still enjoy patronage in Nigeria. This paper examines the traditional structures of social control in Iraye-Oke, Lagos. In-depth interviews, key informant interviews and case studies were used to obtain data from participants. Findings established the functionality of traditional structures in checking crime and its preference over the use of modern social control structures. Traditional structures used include: traditional spiritualists who provide measures to reduce victimisation; the family courts where adjudication takes place involving elders and family chiefs; and the apex traditional court, presided over by the king, where cases like murder, land disputes, adultery and fornication are decided. Traditional extrajudicial measures involve the invocation of ancestral spirits at shrines.     

地面防空作战ADSL通信

就现代地面防空作战中通信技术进行了研究,利用光纤、ADSL(不对称数字用户线)宽带技术解决在地面防空通信网中数据传输的瓶颈问题。     

某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究

将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。     

微小卫星编队飞行轨道动力学及相对位置保持控制方法

微小卫星编队飞行是20世纪90年代中、后期出现的航天新概念,它是通过一组群聚卫星的协同工作完成相应的空间任务,具有广阔的应用前景。对微小卫星编队飞行的轨道动力学建模进行了详细研究,并应用势函数方法推导了用于卫星编队飞行相对位置保持的连续控制律及离散控制律。     

大型军车新型底盘自动集中润滑系统的研究与开发

开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。     

车用磁流变减振器动力性能实验分析

MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围广, 已经成为新型履带车辆半主动悬挂系统优先选择的方案。基于磁流变液体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,获得了不同振幅、频率、电流强度下的阻尼力变化曲线,从不同的侧面获得了MRF阻尼器的动力性能。结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较。     

装备表面现代维修保养技术研究

结合装备表面智能维修保养技术方面的研究成果,介绍了装甲装备故障智能检测技术、自适应、自修复功能材料,装甲装备器材全自动保养设备等先进技术,侧重装备维修保养阐述了如何提高信息化程度,推进军队武器装备维修保养技术的现代化建设。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

富营养化水体修复技术的研究现状

湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。     

要素分析法在边防情报识别中的应用

边防情报识别是边防情报工作的一项重要内容,要素分析法是当前公安边防情报识别的基本方法之一。结合公安边防情报的特殊性对要素分析法进行了探讨,旨在更好的运用要素分析法,为公安边防情报的识别提供理论参考,以促进公安边防情报识别工作的进一步发展。