首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   511篇
  免费   271篇
  国内免费   17篇
  2023年   7篇
  2022年   4篇
  2021年   14篇
  2020年   14篇
  2019年   11篇
  2018年   13篇
  2017年   45篇
  2016年   44篇
  2015年   30篇
  2014年   51篇
  2013年   49篇
  2012年   48篇
  2011年   39篇
  2010年   29篇
  2009年   58篇
  2008年   46篇
  2007年   40篇
  2006年   28篇
  2005年   36篇
  2004年   21篇
  2003年   26篇
  2002年   23篇
  2001年   24篇
  2000年   11篇
  1999年   13篇
  1998年   12篇
  1997年   8篇
  1996年   5篇
  1995年   8篇
  1994年   6篇
  1993年   9篇
  1992年   2篇
  1991年   4篇
  1990年   17篇
  1989年   2篇
  1988年   2篇
排序方式: 共有799条查询结果,搜索用时 13 毫秒
1.
集合当今世界高精尖端技术的高超声速飞行器,单一或简单的组合导航方式已经无法保障其高超声速全球到达的飞行任务。研究了一种INS\GNSS\CNS组合导航体系方案,与典型的INS\GNSS组合导航系统方案相比较,并采用改进的贝叶斯法融合算法对这两种导航方案进行综合效能评估。结果证明,该评估方法切实可行,便于计算应用,证实了INS\GNSS\CNS组合导航体系保障高超声速飞行器作战能力更强。  相似文献   
2.
造型技术是CAD/CAM的核心技术。本文较详细地介绍了几何造型、壳体造型及特征造型的理论与算法,分析了各种造型方法及形体表示方法的优缺点,最后探讨了造型技术的发展趋势。  相似文献   
3.
4.
仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器.根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件.  相似文献   
5.
针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.  相似文献   
6.
PS/2键盘接口由于采用标准PS/2协议通信,易于控制,在嵌入式系统中有良好的应用前景.针对如何使用这种接口,介绍了其物理接口及通信协议,重点对工作时序和部分命令字进行了说明.在应用中,给出了PS/2键盘与单片机的接口电路及通信方案,并提供相应的接口通信程序.  相似文献   
7.
From the Editors     
Israel's policy of military reprisals has never seemed to follow any consistent pattern of tit‐for‐tat. On the one hand, not every violent incident was answered with a counterattack. On the other hand, when Israel responded, frequently it employed an excessive amount of force, which was disproportional to the Arab provocation. This behavior has not been the consequence of a premeditated and rational strategy. Instead, it appears to have been the result of a political dispute between alternative approaches regarding the use of military force. The following research analyzes the development of this controversy and how these differences of opinion were resolved.  相似文献   
8.
视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据  相似文献   
9.
提出一种在仿射变换下点集关系描述算子--面积比矩阵,证明了其在仿射变换群下的不变性质;并由该性质推导得出特征向量(EA)匹配算法抗噪性能差的原因,在此基础上给出了基于面积比矩阵的加权特征向量算法.算法构造不同图像的面积比矩阵,对矩阵进行分解得到其特征值和特征向量,通过特征值进行加权获得图像中点的特征向量,比较图像点的特征向量获取匹配关系.因面积比矩阵的仿射不变性质,算法能实现仿射变换下点集精确匹配;采用的加权特征向量法改进了EA匹配法,具有更好的抗噪性能.实验表明算法切实可行.  相似文献   
10.
为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号