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1.
基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法
总被引:1,自引:0,他引:1
严江江
丁明跃
周成平
《火力与指挥控制》
2010,35(3)
提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。
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