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公园暗处擒歹徒女青年安然脱险夜幕刚刚拉下,只见长春市儿童公园假山背侧,一双淫荡的眼睛正窥伺着十米开外的女厕所。公园知青商店的一名女青年刚从厕所出来,他就尾追上来,皮笑肉不笑地说:“你是公园小卖店的吧,有好烟吗?”“买烟到小卖店去!”女青年边 相似文献
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吉林省军区依根《中华人民共和国兵役法》和《中国人民解放军动员工作条例》精神,吸收几年来动员工作中行之有效的经验,起草了《中国人民解放军预备役部队动员集结准备与实施细 相似文献
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从亏损到减亏的路──深化改革转换机制东光在社会主义市场经济的巨浪中,国有大中型企业有的脱颖而出,但多数企业财力枯竭,仅靠“补血”和拖欠职工工资维持生存。就以齐齐哈尔乐光机械厂为例,截止1991年末,工厂累计亏损挂帐3106万元,潜亏1086万元,债务... 相似文献
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在美国庞大的战争机器上有个不可或缺的关键部件,即远程兵力投送。它像一条输送带把数以万计、十万计的美国大兵频频送向海外,成为世界最大的“搬家公司”。 美军事运输司令部司令约翰逊上将把历次战争中的兵力投送形容为大搬家:“实际上我们等于搬运了一座中西部地区的中等城市,规模相当于印地安纳州的拉斐特或密苏里州的杰弗逊城,此外还相当于搬运了这座城市 相似文献
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针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。 相似文献
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