奠定以色列立国之基的战争

巴勒斯坦位于地中海东岸,靠近苏伊士运河,扼亚欧非三大洲交通要道,具有重要的战略地位,历来是大国角逐之地。公元前12～11世纪,犹太人进入该地区并建立了国家。此后,该地区屡遭周围大国侵占,几经变迁。公元1世纪前后,在罗马帝国统治时期,犹太人被赶出巴勒斯坦,流散到世界各地。公元7世纪以后,巴勒斯坦成为阿拉伯帝国的一部分,绝大部分居民为阿拉伯人。16世纪后,巴勒斯坦又成为奥斯曼帝国的一部分,直至第一次世界大战时期。19世纪末,流散于欧洲的犹太人兴起犹太复国主义运动,主张犹太人返回巴勒斯坦重建犹太国家。这一运动受到英国的支持。在英国被委任统治巴勒斯坦期间(1922～1948年),大批犹太人迁入巴勒斯坦。阿犹之间的矛盾冲突随之日趋激烈。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。