舰载闭环火炮系统脱靶量的修正

本文研究了防掠海导弹的舰载闭环火炮系统,建立了脱靶量的数学模型,给出了最佳修正量的求法。文章巧妙地选取了各坐标向量,并采用改进的Kalman滤波法,使实时计算时间大大减少,且瞬态性能有所提高。文章分为四个部分进行了讨论:第一部分讨论了脱靶量的数学表达式;第二部分讨论了脱靶量修正值的求法,首先介绍了修正算法的思路,其次建立了脱靶量的状态差分方程,最后给出了修正算法,第三部分讨论了改进的Kalman滤波法;第四部分给出了部分计算机模拟结果。