鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制

讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.     

声自导鱼雷攻击弹道工程化分析

本文通过对主被动声自导鱼雷攻击弹道(水平面)几种方式的分析,取长补短,提出了综合攻击弹道的方案,即初始为尾追方式,最后为固定提前角方式攻击。并通过计算机仿真,获得了与世界先进雷取得一致的最佳调整方案。此外,本方案为其它尾追方式攻击的鱼雷提供了改进攻击弹道的依据。