一五九厂民兵成为科研生产主力军

近日,航天三院一五九厂喜事不断:在接受上级组织的民兵军事训练考核中,取得优异成绩;圆满完成上级赋予某项高新尖科研任务……让人高兴的是,样样喜事背后都有民兵的身影。科研生产与民兵工作“两不误、两促进”,是近年来该厂的一贯做法。他们在大力加强民兵的组织、思想、作     

动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.