自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

延吉市人防办积极开展帮扶活动

为弘扬党的优良传统,增强全体党员干部的社会责任意识,延吉市人防办积极深入持续开展帮扶活动,旨在让受帮扶的群体感受到党的关怀;让人防党员干部了解自身的责任,在各自的工作岗位上做出贡献。     

用真情焐热红土地

江西瑞昌,是一片红土地。古小平走上瑞昌市市委书记岗位后,携手人武部党委“一班人”,忠实履行党管武装职责,科学谋划国防后备力量建设,续写了经济建设与国防建设协调发展的新篇章。去年,古小平被九江市表彰为“党管武装好书记”,人武部军事训练、安全管理等多项工作受到江西省军区的表彰。