泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现

在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了一种参数基于转速偏差和偏差变化率的指数函数的非线性PID控制算法,在建立变量泵恒流量数学模型得到流量方程后,利用FPGA完成了此算法的硬件实现,并采用"FPGA+SOPC架构"设计了泵控马达的恒转速输出控制系统。通过分析实验数据得出,该系统在输入转速时变,负载突变的情况下,其定量马达的输出转速波动量最大为60 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,性能达到了国家III类发电要求。     

自干扰对消误差对射频注入系统的影响

同时同频全双工技术(CCFD)应用于射频注入系统中,其射频自干扰抵消误差会对系统的误码率造成一定影响。在加性高斯白噪声信道和自干扰环境下,分析了自干扰射频抵消幅度估计误差以及相位估计误差对最小相移键控的射频注入系统误码率的影响,理论推导出了幅度估计误差与相位估计误差对误码率影响的闭合表达式。仿真结果分析表明:在相同信噪比条件下,误码率随着幅度估计误差、相位估计误差绝对值的减小而减小。对比幅度与相位估计误差,相位估计误差对系统的误码率影响较大,当载波频率为2.4 GHz,信干比为-40 dB,自干扰相位估计误差为0.05°,且不存在幅度估计误差时,系统的误码率达10~(-2)。