一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

油漆稀料燃烧残留物的薄层色谱分析

采用薄层色谱扫描分析技术对醇酸、硝基油漆稀料在不同载体下的燃烧残留物进行了研究。制备了不同载体上的油漆稀料燃烧残留物,并以三氯甲烷为萃取剂对残留物进行提取,得到分析样品;结果显示,不同成分的油漆稀料特征组分不同,而不同载体对特征组分Rf值影响不同;通过对油漆稀料燃烧残留物的薄层色谱扫描分析,可以帮助火灾调查人员准确、快速的判断火场中油漆稀料的存在,为鉴定油漆稀料放火火灾提供借鉴。