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中国一航集团公司党组《关于以科学发展观为统领,深入实施大集团战略,加快全面发展的决定》(草案),描绘了集团公司的发展蓝图,明确提出了到2010年达到1500亿元总收入、 相似文献
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通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
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给出了定积分的另一种定义形式。这一定义去掉了黎曼积分定义中求和表达式Σ↑n↓i=1f(ξi)Δxi中ξi取点任意性的要求,并且在被积函数有界的条件下,证明这种定义与黎曼积分定义等价。 相似文献
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杨伟战 《军队政工理论研究》2009,10(6)
科学精神是科学发展观的理论品质和基本属性,大力弘扬科学精神,是深入学习实践科学发展观的必然要求.在推动科学发展中要大力弘扬求真务实、改革创新、取信于民、依法办事、和谐发展的科学精神. 相似文献
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消防部队实物资产管理存在的问题及对策.加强管理,健全机制;资产与财务管理相结合;审计监督;依法管理. 相似文献
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