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无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大.为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法.该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声.实例仿真证明:该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求... 相似文献
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