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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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2007年12月.“嫦娥工程”的一期工程——绕月探测工程取得圆满成功。中华民族千年的奔月梦想在这一刻变为现实。从2004年立项到2007年成功发射.仅用了3年多的时间.其投入之少.见效之快,水平之高.都是世界罕见的。 相似文献
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小散远单位心理教育与心理疏导工作的好坏,直接影响到我军心理教育和心理疏导工作的总体水平。由于其小、散、远的特点,官兵易产生心理问题,但其心理教育和心理疏导易被忽视,加之心理教育和疏导 相似文献
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理想信念是人们政治信仰和世界观在奋斗目标上的具体体现。树立坚定的共产主义理想信念,是我们党按照“三个代表”重要思想的要求,永葆无产阶级先锋队性质,坚持全心 相似文献
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瑞典阿尔维斯·赫格隆公司最近公布了其最新型第3代CV9035式Ⅲ型步兵战车的详细资料。该车研制主要用于满足荷兰王家陆军的作战需求。 第一辆Ⅲ型演示车于2002年下线,次年推出第一辆完全样车。该车在法国巴黎6月14-18日举办的“欧洲萨托利2004”武器装备展览会上首次公开亮相。 据阿尔维斯·赫格隆公司称,在经过大量的公司试验之后,Ⅲ型步兵战车的研制工作 相似文献
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纳秒级电磁脉冲模拟器的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了纳秒级电磁脉冲模拟器的组成和主要指标,分析了脉冲高压电源的各项参数对脉冲模拟器输出波形上升前沿的影响,给出了实测数值和波形。测量结果表明此电磁脉冲模拟器可以输出前沿大约为2 58ns、衰落时间约55ns的双指数脉冲波。 相似文献
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在塔克拉玛干东北边缘,天山支脉玛扎山南麓,坐落着一个朴实而祥和的重镇一双丰镇,农二师三。团在经济快速发展的同时,全团的政治文明和精神文明建设也连连喜获丰收,双丰人奏响了建设屯垦戍边新型团场的新乐章。 相似文献
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