基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

频谱感知技术在认知无线电中的应用

频谱感知是认知无线电的关键技术,能量检测广泛应用于频谱感知。针对认知无线电频谱感知技术较少运用于实践的不足,提出了基于0FDM传输系统的频谱感知。在0FDM系统中利用能量检测的判决结果控制子载波的开关,实现感知结果对数据传输的控制,最后利用认知无线电平台进行实时数据的传输。实验结果表明,系统能够在认知无线电平台上成功进行无线通信的数据发送与接收,频谱感知结果能够有效控制数据传输,为认知无线电由理论研究步向实际应用奠定了基础,具有一定的实用价值。     

论江泽民“三个代表”思想的时代精神

江泽民同志关于"三个代表"的重要思想,体现了人类所处全新时代的时代精神.它依据马克思主义唯物史观的基本原理,从经济基础、上层建筑和社会生活主体三个领域表述了中国共产党的地位和作用,不仅是我党建党80年来的基本经验总结,也是面向21世纪未来发展提出的党的建设的努力方向和纲领.     

“渔家百灵鸟”

宋美岩,一个小岛的渔家女,靠什么力量,练就了一副金嗓子,在全国近4000名农民歌手中力排强手,捧走了海燕杯?对此,我们很感兴趣地进行了一次寻踪。小宋住山东省长岛县的小钦岛村,从小就喜爱音乐。走上社会后,参加渔业劳动,早晨出海一路歌,晚上归来歌荡漾。渔民们称她“渔家百灵鸟”。她自费订了8种音乐报刊杂志,购置了100多本有关演唱方面的书籍,掌握了通俗、美声、民族等唱法,学会了吕剧、京剧、黄梅戏等8种戏剧演唱。     

抗日根据地的减租减息及其历史作用

在半殖民地半封建的中国,封建地主土地所有制是社会进步和牛产力发展的严重障碍,是造成广大农民以致整个社会贫困落后的重要根源。因此,改革封建的土地制度。没收地主土地。分配给无地和少地的农民,实现“耕者有其田”,这是新民主主义革命的主要内容。也是中国共产党领导农民进行土地斗争的基本政策。但是,     

周恩来在党的八大前后的经济思想

在纪念周恩来同志诞辰100周年之际,认真回顾他在党的八大前后的经济思想理论和实践,对于推动我国经济建设的各项改革,具有重要的指导意义。1956年,在我国生产资料私有制的社会主义改造基本完成,即将进入全面建设社会主义新阶段的时候。尽快地寻求一条适合中国情况的社会主义建设道路,是我们党当时     

长征胜利是党的实事求是思想路线的胜利——论红军长征中战略方针的演变

中央红军第五次反“围剿”失败后,1934年10月,中共中央和中央红军被迫退出中央革命根据地,实行战略大转移——长征。这次战略转移就其主体而言,主要的还是一次军事行动,因此能否选择正确的战略转移方向、     

第二战场竞风流——走近河北省保定市优秀复转军人群体

我曾是个当兵的人,军旗上有我无悔的青春;绿色军营教会了我,爱党爱国爱人民;走路还是一二一,说话还是大嗓门;坚强的筋骨勇敢的心,洒向哪里都成金……     

说话人识别技术及其军事应用

说话人识别技术，即声纹识别技术，它做为一种身份识别的手段，是语音信号处理中的重要组成部分，具有独特的优势，近年来也逐渐成为国际上研究的热点，在军事上得到了广泛的应用。