基于二维虚拟力的陆军地面通信网部署

为了防止部署过程中,搭载有通信基站的无人节点车群的"逃逸"与过分聚集,实现其构建通信网络对目标区域的均匀最大化覆盖目标,提出一种基于二维虚拟力的自组织覆盖算法。在传统斥力和引力基础之上,引入中心引力、边界约束力两种虚拟力作用于各通信成员节点,引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值,实现对目标区域的均匀化覆盖,在防止过分分散而出现"逃逸"的同时,使相对集中的节点分散开来。实验结果表明,算法在覆盖率指标等方面的性能较为优秀。     

面向弹载飞行器网络的多约束条件下部署模型

未知因素(常指气象条件)的影响会导致弹载无人飞行器(MUAV)的抛撒偏离目标空域,结合弹载飞行器网络(MUAVN)部署过程中防碰、编队等协同机动的要求,提出多约束条件下基于带电粒子群算法的两级部署策略(MCC-PSO-TSD),解决MUAVs的抛撒偏离目标空域的问题。该策略动态整合碰撞因子、编队因子、聚集因子以及干扰因子等约束条件作为模糊测度参数,并将模糊积分作为带电粒子群算法的适应度评估函数。仿真实验结果表明,MCC-PSO-TSD相比基于传统粒子群及虚拟力的部署策略更为高效、算法适应性大大增强,网络收敛速度、覆盖率以及均匀度等性能更为有效。