一个专用多微机实时操作系统的设计与实现

本文着重阐述了以圆台ISBC86/30微机作为宿主机而实现的一个多微机实时操作系统MRT-OS。在设计中,采用了进程、层次结构、模块化等结构设计工具,因而使系统结构清晰易懂,并提高了可靠性。四台微机间采用专用通信模块,使通信实时性亦得到很大提高。运转表明,MRT—OS 的性能是好的,运行是成功的。