基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

自抗扰控制器（ADRC）的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统的性能好坏过分取决于设计人员的经验且效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

加强军队科学唯物论和无神论教育

意识形态安全是我军政治安全的核心。确保我军意识形态安全需要唯物主义世界观作为思想基础;神异信仰及其观念行为,正在严重消解着我军意识形态安全的世界观基础;加强科学唯物论和无神论教育,引导广大官兵树立唯物主义世界观,是确保军队意识形态安全的重要路径。