一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

从陆地到海洋的跨越——中国海军陆战某旅成立前夜纪事

中国海军陆战某旅,人们习惯称之为中国海军陆战队。中国海军陆战队作为一支威震华夏的部队,一支享誉世界的部队,往往给人以神秘莫测之感。本刊2006年8A上刊登了“探访中国海军陆战队”一文后,在读者中引起了较大反响。不少读者朋友还打来电话,希望了解中国海军陆战队的相关背景。的确,这支年轻而又神秘的部队,是怎么组建的?其前身是陆军还是海军?它过去有什么特色?等等,对于中国海军陆战队成立之前的这诸多情况,不少读者朋友往往知之甚少。而且,在以往的一些报道中,有关海军陆战队组建的背景,还往往把一些相关内容弄错,例如,海军陆战队的原建制归属、驻扎地点等,甚至以讹传讹,也应给予纠正。本文作者以自己的亲身经历撰写的文章,或许能有助于读者解开心中的迷团。     

追寻东山岛保卫战中的“水兵连”(下)

苦战金门记得担任报道员时,我经常到全团各个连队采访,也就得以听到军营里流传的各类"野史"。我曾听到一些老兵说,第二十九军军旗在抗美援朝中被美国人缴获了。其实这是无稽之谈,第二十九军根本就没有参加过抗美援朝,1950年第二十九军就被撤销了。要说二五三团因金门战斗受损,那倒是事实。由于情报不准确、判断失误和决策不慎,金门战斗致使我参战部队遭受了很大损失。     

加强小散远单位心理教育和心理疏导

小散远单位心理教育与心理疏导工作的好坏,直接影响到我军心理教育和心理疏导工作的总体水平。由于其小、散、远的特点,官兵易产生心理问题,但其心理教育和心理疏导易被忽视,加之心理教育和疏导     

坚定党员干部理想信念的思考

理想信念是人们政治信仰和世界观在奋斗目标上的具体体现。树立坚定的共产主义理想信念,是我们党按照“三个代表”重要思想的要求,永葆无产阶级先锋队性质,坚持全心     

纳秒级电磁脉冲模拟器的研制

介绍了纳秒级电磁脉冲模拟器的组成和主要指标,分析了脉冲高压电源的各项参数对脉冲模拟器输出波形上升前沿的影响,给出了实测数值和波形。测量结果表明此电磁脉冲模拟器可以输出前沿大约为2 58ns、衰落时间约55ns的双指数脉冲波。     

一类新型碳纳米复合材料：Sc2@C84@SWCNTs的构筑及结构确定

Peapods是指将富勒烯(Fullerene)或内嵌富勒烯(Endohedral Fullerene)填充进单壁碳纳米管(single Wall Nanotube,SWNT)而成的一类新型碳材料。对Peapods的制备、结构、性质及其应用做了较详细的介绍与评述,并制备了Sc2@C84@SWCNTs的豆荚结构。     

节水型农业的节水措施

节水型农业的节水措施宁夏水利科学研究所岳俊德宁夏林业科学研究所杜筱珍我国是一个水资源短缺的国家,建立＂节水型农业＂已被国家确定为一项基本国策。节水型农业的实质,就是现代化农业,也是一个多元化的综合体。通过水利工程措施、灌溉技术措施、农业种植措施与经营...     

我军最早的政治工作大纲——党代表工作大纲

在井冈山斗争时期,红四军军委制订和实施的党代表工作大纲(以下简称《大纲》),可以说是迄今为止所发现的我军历史上第一个关于军队政治工作方面的大纲。具体地分析它,有助于深入研究我军政治工作的历史和优良传统,加深理解我军在新时期革命化、现代化、正规化建设中政治工作的重要地位和作用。 (一) 据现有资料分析,《大纲》形成于1928年5、6月间。它是在逐步摸索、总结红军政治工作经验中产生的,是一份珍贵的历史文献。 1927年9月,湘赣边界爆发了秋收起义。起义军遭受挫折后,以毛泽东为书记的前委根