国外轻型护卫舰的发展及启示

文章阐述了轻型护卫舰的地位和作用;概括总结了目前世界海军先进轻型护卫舰的发展状况;并分析了轻型护卫舰多种特征隐身化、标准设计模块化、作战用途通用化、武控系统智能化、航速发展高速化、建造费用低廉化的特点;最后提出海军轻型护卫舰发展的几点启示。     

无人艇运动控制仿真试验训练系统设计研究

针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。